朱智贤教授认为儿童心理发展的动力是儿童在不断的积极活动过程中，社会和教育向儿童提出的要求所引起的新需要和儿童已有的心理水平或心理状态之间的矛盾，是儿童心理发展的内因或内部矛盾，这个内部矛盾就是儿童心理发展的动力。依据此观点，作者阐述了不同年龄阶段儿童心理发展的动力，例如他指出乳儿期儿童心理发展的动力是在成人的影响下，不断产生的掌握随意动作，跟成人进行交往，并且获得对简单事物的初步认识的需要跟机体和心理发展水平极低的状态之间的矛盾。再比如，学前期儿童心理发展的动力是儿童渴望独立参加社会实践活动这种新需要跟从事独立活动的经验及能力水平之间的矛盾。作者认为游戏活动是解决学前期儿童心理矛盾主要活动形式。回顾儿童心理学发展历史，有关发展动力的提法很多，其中代表性的有： (1) 只讲外因不讲发展的，如英国的罗素； (2) 只讲内因不讲发展的，如维也纳学派的彪勒夫妇， (3) 只讲内因外因不讲发展，如格式塔学派， (4) 既讲外因又讲发展的，如联想心理学派， (5) 既讲内因又讲发展的，如桑代克， (6) 既讲内因，外因又讲发展的，如皮亚杰。朱智贤教授不仅是内外因交互作用的发展观，而且提出了心理发展中内外因的具体内容，并且初步解决了需要理论，个性意识倾向性理论，心理结构 ( 原有水平 ) 理论等一系列的理论问题，同时也涉及到了儿童学习积极性，能力发展，品德发展等一系列实际问题。因此他提出的理论因为具有一定的开拓性而受到了国内大多数心理学界同行的认同。